今天，我们能够在一座楼宇中看到各类监控设备，如摄像头、烟雾传感器、短路保护等等，但是，这类设备和技术的发展经过了长达三四十年。从上世纪七八十年代开始，就出现了楼宇监控系统。而现代的楼宇监控系统，上榜设计认为，可以称之为第四代楼宇监控系统。
早期的控制系统是气动的或基于空气的，通常被限制在控制HVAC系统的各个方面。常见的气动装置包括控制器、传感器、执行机构、阀门、定位器和调节器。由于气动控制系统在20世纪60年代和70年代的大量安装，所以在大多数现有的建筑物中，特别是在已建成的大都市地区，气动控制系统仍在使用。
模拟电子控制装置在整个80年代都很流行，他们提供了比气动更快的响应和更高的精度。
然而，直到20世纪90年代数字控制或DDC设备出现，一个真正的自动化系统才成为可能。然而，由于没有建立这种数字通信的标准，各种制造商创造了他们自己的(专有的)通信方法。
自动化系统功能齐全，但不能“互操作”，也不能混合来自不同制造商的产品。因此，一个给定的建筑或产品组合可以“锁定”在一个特定的制造商。这并不一定是个问题，除非与关联服务提供者的关系具有挑战性。
到20世纪90年代末，特别是进入21世纪，标准化“开放”通信系统的运动开始了。美国供暖、制冷和空调工程师协会(ASHRAE)开发了BACnet通信协议，最终成为行业开放标准。
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